摘要：国家知识产权局信息显示，软银集团股份有限公司申请一项名为“推车机器人”的专利，公开号CN120202150A，申请日期为2023年10月。

金融界2025年6月25日消息，国家知识产权局信息显示，软银集团股份有限公司申请一项名为“推车机器人”的专利，公开号CN120202150A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，一种实施方式的推车机器人，具备行驶车体、设于行驶车体的第一车轴、从第一车轴的末端部分向第一车轴的径向延伸且能在径向上伸缩的多个第二车轴、分别设于多个第二车轴的末端部分的车轮、使多个第二车轴在第一车轴的周向上旋转的第一驱动部、使车轮相对于第二车轴旋转的第二驱动部、使第二车轴在径向上伸缩的第三驱动部、能够限制第二车轴朝周向的旋转的第一锁止部、能够限制车轮的旋转的第二锁止部、控制第二车轴的伸缩、第一锁止部所进行的限制以及第二锁止部所进行的限制的控制装置。

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