摘要：国家知识产权局信息显示，普天轨道交通技术（上海）有限公司申请一项名为“一种手推车智能收集机器人调度方法及系统”的专利，公开号CN120386184A，申请日期为2025年04月。

金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，普天轨道交通技术（上海）有限公司申请一项名为“一种手推车智能收集机器人调度方法及系统”的专利，公开号CN120386184A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提出一种手推车智能收集机器人调度方法及系统，包括以下步骤：S1，初始化机场环境状态和构建神经网络分层强化学习高层策略和低层策略；S2，定义奖励函数；S3，高层策略决定每个智能行李手推车收集机器人的任务类型；S4，低层策略基于高层策略的决定，为每个智能行李手推车收集机器人选择具体的目标位置；S5，执行低层策略动作并更新机场环境状态；S6，经验存储与回访；S7，引入价值函数更新高层策略和低层策略；S8，重复训练S3‑S7，直至满足停止条件；本发明用分层强化学习方法实现手推车智能收集机器人对手推车的收集、分发或调度。

天眼查资料显示，普天轨道交通技术（上海）有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，普天轨道交通技术（上海）有限公司参与招投标项目437次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可12个。

来源：金融界